Penagos, también Valle de Penagos, es un municipio de la comunidad autónoma de Cantabria (España) situado en la comarca de Santander. Limita al norte con Villaescusa, al este con Liérganes y al sur y oeste con Santa María de Cayón. Situado en la falda sur de Peña Cabarga, parte de su territorio compone el Parque de la naturaleza de Cabárceno. Por el municipio discurre la N-634 y se prevé construir un tramo de la línea de alta tensión Soto de Ribera (Asturias)-Güeñes (Vizcaya), paralizado durante años debido gracias a la lucha del alcalde José Francisco Montejo.