Palacios de la Sierra es una localidad y un municipio situados en la provincia de Burgos, comunidad autónoma de Castilla y León (España) , comarca de La Demanda, subcomarca de Pinares, partido judicial de Salas de los Infantes, cabecera del ayuntamiento de su nombre. Situado a 1063 m de altitud, y a 74 km de la capital provincial: (Burgos), entre los municipios de Salas de los Infantes y Quintanar de la Sierra, se encuentra regada por los ríos Arlanza, Abejón y Bañuelos.