Está situado en la meseta hidrográfica de los ríos Tajo y Tajuña, a los 40º 07', 00", de latitud Norte y los 5º 47', 30", de longitud Este, del meridiano de Madrid. Su altitud al nivel del Mediterráneo es de 753 metros en el batiente de la puerta Norte de la Iglesia de Santa María la Mayor. El punto más alto del término está en Navarredonda a 780 metros, y el más bajo en el río en su entrada en el término cuya altitud es de 515 metros. Su término delimita por el norte con los de Valdelaguna, Chinchón y Villaconejos, al sur con la provincia de Toledo y los términos de Villarrubia de Santiago, Noblejas, Oreja, Ocaña y Aranjuez, al Este con los términos de Belmonte de Tajo, Villarejo de Salvanés y Villarrubia de Santiago, y, al Oeste con Aranjuez. Su extensión es de 12.567 hectáreas 80 áreas y 25 centiáreas. La parte no cultivada de este término comprende montes, cerros, barrancos y prados o valles con una extensión de 3.846 hectáreas.
