Limita con los términos de Segura de la Sierra, Puente de Génave, Beas de Segura y Chiclana de Segura. Está situado a la entrada del Parque Natural de la Sierra de Cazorla, Segura y Las Villas, y su término municipal es surcado por el río Guadalimar. Consiguió la segregación de Beas de Segura y su constitución como municipio independiente el 24 de enero de 2001, después de un largo proceso judicial. Este proceso se inició con un expediente tramitado por el Consejo de Ministros el 4 de junio de 1953, que denegó la segregación por decreto. El 3 de noviembre de 1958 se realizó otra petición al Ministro de la Gobernación, que también fue denegada por decreto el 10 de septiembre de 1959, con un posterior recurso ante el Tribunal Supremo resuelto el 25 de noviembre de 1961. En septiembre de 1983 se forma la Comisión Pro-Segregación, que presenta en junio de 1984 un expediente en el Ayuntamiento de Beas de Segura, que se remite a la Junta de Andalucía. La Junta de Andalucía guarda silencio administrativo hasta que en 1991 se presenta un contencioso ante el Tribunal Superior de Justicia de Andalucía, que el 5 de abril de 1993 resuelve a favor de la segregación. Sin embargo, queda en suspenso al ser recurrida hasta la sentencia del Tribunal Supremo del 18 de enero de 2001, conocida seis días después.