Piedrahíta es una villa y un municipio de España pertenecientes a la provincia de Ávila, en la comunidad autónoma de Castilla y León. La localidad se encuentra emplazada en el valle del Corneja, en la vertiente norte de la sierra de Villafranca, flanqueada al oeste por el monte de la Jura. Forma parte del partido judicial de Piedrahíta y de la comarca de El Barco de Ávila-Piedrahíta. La localidad de Piedrahíta se estructura situada en torno a la carretera N-110 (Plasencia-Soria) —que vertebra el valle del corneja— a una altitud de de 1060 m.