Santa María de los Caballeros es un municipio español de la provincia de Ávila, en la comunidad autónoma de Castillay León. Forma parte de la comarca de El Barco de Ávila-Piedrahíta y del partido judicial de Piedrahíta. Se localiza en la vertiente norte de la Sierra de Villafranca. Está constituido, además de por la capital del municipio, Santa María de los Caballeros, por las localidades de Carrascalejo, Navarregadilla, Los Cuartos y El Collado. La capital del municipio está situada a una altitud de 1037 m.