Madrigal de la Vera (Cáceres) es una villa de la comarca de La Vera, en la provincia de Cáceres, Comunidad Autónoma de Extremadura, España. Madrigal de la Vera está situado al norte de la Provincia de Cáceres en Extremadura, España, a pies de La Sierra de Gredos integrada en el Sistema Central. Cuenta con el privilegio de beber de las aguas de La Garganta de Alardos. Está situado entre las provincias de Ávila y Toledo. En la falda de La Sierra de Gredos, a pie del pico del moro Almanzor, es paraje ideal para los amantes del deporte cinegético, caza mayor y pesca. El pueblo limita al Norte con la Sierra de Gredos y el término municipal de Bohoyo, perteneciente a Ávila, al Sur con el Río Tiétar que lo separa de Las Ventas de San Julián de Toledo. Al Oeste limita con las aguas de La Garganta de Minchones que sirven de frontera con el pueblo vecino de Villanueva de la Vera, que también pertenece a Cáceres. Al Este con uno de sus más preciados bienes, La Garganta de Alardos, que hace de frontera con Ávila, de nuevo, y cuya posesión comparte con Candeleda.