Villarejo del Valle es un municipio de España perteneciente a la provincia de Ávila, en la comunidad autónoma de Castilla y León. Forma parte de la Comarca del Valle del Tietar o Comarca de Arenas de San Pedro. La localidad está situada en una zona conocida como Barranco de las Cinco Villas en la ladera sur de la Sierra de Gredos y se incluye dentro de la zona de protección del Parque Regional de la Sierra de Gredos.
La orografía presenta un gran contraste de altura en su término que oscila entre los 618 m en la cota más baja y la cima del pico Torozo (2022 m). La localidad está situada a una altitud de 822 m.