Palencia de Negrilla es un municipio en la provincia de Salamanca, en la Comunidad Autónoma de Castilla y León, (España). Está a una distancia de 18 km de Salamanca, la capital provincial. 

Pertenece a la comarca de La Armuña, Partido Judicial de Salamanca. Solo un núcleo de población forma su término municipal con una extensión de 16,36 km2. Fue fundado por los Reyes Leoneses en la Edad Media.

La economía principal se basa en la agricultura, concretamente en la lenteja. Y diferentes pymes locales que hay por la localidad que aportan beneficios al pueblo.