Castrillo de Riopisuerga es una localidad y un municipio situados en la provincia de Burgos, Castilla la Vieja , en la comunidad autónoma de Castilla y León (España) , comarca de Odra-Pisuerga, partido judicial de Burgos, cabecera del ayuntamiento de su nombre.

La localidad se sitúa en la margen izquierda del Pisuerga, al este de Rezmondo . Su término comprende las localidades de Castrillo e Hinojal de Riopisuerga , enclavado al norte, y se sitúa a ambas márgenes del río. El Canal de Castilla atraviesa el municipio que tiene un área de 17,44 km2.