Carpio de Azaba es un municipio de la provincia de Salamanca, en la comunidad autónoma de Castilla y León, España. 

Pertenece a la comarca de Ciudad Rodrigo, Partido judicial de Ciudad Rodrigo. Las localidades de Aldeanueva de Azaba, Aldehuela de los Gallegos, Fonseca, Hincapié, Manzano y palacios, forman su término municipal y ocupa una superficie de 70,47 km2.

Las fiestas de San isidro labrador se celebran el 15 de Mayo.

Su origen fue gracias a la repoblación que hicieron los reyes de León en la Edad Media y se integró en la jurisdicción de Ciudad Rodrigo. En 1833 se metió en la provincia de Salamanca, formando parte de la Región Leonesa.