Arauzo de Torre es una localidad y un municipio situados en la provincia de Burgos, comunidad autónoma de Castilla y León (España), comarca de La Demanda, partido judicial de Salas de los Infantes, cabecera del ayuntamiento de su nombre.
Está situado al sur de la provincia de Burgos, pertenece al Partido de Salas de los Infantes a 98 kilómetros de la ciudad de Burgos, cerca de Aranda de Duero, entre la sierra de la Demanda y la Ribbera del Duero.
Su nombre tiene su origen en la torre de defensa que se construyó sobre el caserío y que hoy en día forma parte de la iglesia.