Velayos es un municipio de España, en la provincia de Ávila, comunidad autónoma de Castilla y León.

El término municipal de Velayos limita al sur con el de Santo Domingo de las Posadas, al este con el de Maello, al norte con el de Blascosancho y al oeste con el de la Vega de Santa María. Se extiende en un terreno prácticamente llano, de carácter sedimentario, en torno a los 900 metros de altitud y en un paisaje caracterizado por la ausencia de masas arbóreas. Los campos de cereales y algunos pinares dominan un espacio abierto sin apenas elevaciones. La línea del ferrocarril de Madrid a Irún cruza el término municipal de sur a norte y contaba con una estación (ahora sin uso) a tres kilómetros de la población, en la carretera que conduce a la vecina localidad de Maello.