San Martín de Rubiales es una localidad y un municipio situados en la provincia de Burgos, comunidad autónoma de Castilla y León (España), comarca de la Ribera del Duero, partido judicial de Aranda, ayuntamiento del mismo nombre. 

Situado a 8 km de Roa, 30 km de Aranda de Duero y 15 km de Peñafiel (ya en la provincia de Valladolid). Bañado por las aguas del Duero, el río despide su caminar por tierras burgalesas antes de su entrada en Valladolid, situado dentro de la comarca de la Ribera del Duero.

Se encuentra ubicada dentro de la ruta GR14 en su etapa nº 11 .

Punto de tráfico de la desaparecida línea de Ferrocarril Valladolid-Ariza, servía de parada a los viajeros con destino a otros pueblos colindantes que carecían de estación ferroviaria, a la vez que al desplazamiento de mercancías.

Su economía se bbasa en la agricultura, ganadería e industrias vinícolas bajo la Denominación de Origen Ribera del Duero.

Fiestas

-Finales de Abril - Principios de Mayo (Subida del Mayo y Planta de árboles)

-8 de septiembre (Virgen de la Natividad)

-11 de noviembre (San Martín)