La Peña es un municipio de la comarca de Vitigudino y la subcomarca de La Ramajería, en la provincia de Salamanca, Comunidad Autónoma de Castilla y León, España. Recibe su nombre de la inmensa mole de sienita (una variedad de granito) de más de 40 m de altura conocida como la Peña Gorda que se alza junto a los límites vecinales del pueblo. 

Pertenece a la comarca de Vitigudino, Partido Judicial de Vitigudino. Solo un núcleo de población forma su término municipal con una extensión de 25,19 km2. Un trozo de su territorio está dentro del Parque Natural de Arribes del Duero. Se encuentra al noroeste de la provincia de Salamanca.

Su origen tiene que ver con las repoblaciones que realizaron los Reyes de león en la Edad Media.