Juarros de Voltoya es un pueblo de la provincia de Segovia en el territorio de la campiña segoviana. Dista 39 kilómetros de Segovia Está atravesado por el río Voltoya. Al término municipal de Juarros de Voltoya le divide en dos el río Voltoya, cuyo núcleo de población se instala en la margen derecha del mismo, donde a su vez se localiza una de las balsas que conforma este cauce en la zona, acogedores parajes acuáticos donde encuentran refugio un buen número de aves. Su nombre histórico era el de Xuharros de Boltoya, palabra derivada del fitónimo eusquérico zuhar (olmo), y que hace referencia a una olmeda próxima al mencionado río. 

Tiene una extensión de 21,63 km2.