Itero del Castillo es una localidad y un municipio situados en la provincia de Burgos, en la comunidad autónoma de Castilla y León (España), comarca de Odra-Pisuerga, partido judicial de Burgos, cabecera del ayuntamiento de su nombre. En la margen izquierda del río Pisuerga junto a Palacios y frente a la localidad palentina de Itero de la Vega. Cruce de caminos entre las carreteras autonómicas BU-403 de Boadilla a Castrillo Mota de Judíos y la local BU-V-4312 de acceso y continuación hacia Pedrosa y Astudillo. Tiene un área de 16,91 km².