San Pedro del Arroyo es un municipio de España perteneciente a la provincia de Ávila, pertenece a la histórica comarca de La Moraña, en la comunidad autónoma de Castilla y León. La población se encuentra en un paisaje llano, típico de la meseta castellana perteneciendo a la comarca de La Moraña. Perteneciente al Ayuntamiento de esta población se encuentra la cercana entidad de Morañuela. La localidad está situada a una altitud de 935 m. El término municipal de la localidad se encuentra delimitado por los pueblos vecinos, también abulenses, de Albornos,San Juan de la Encinilla, Aveinte, Villaflor y Santo Tomé de Zabarcos.