Pozorrubielos de la Mancha es un municipio de España, en la provincia de Cuenca, Comunidad Autónoma de Castilla-La Mancha. Comprende las pedanías de Pozoseco, Rubielos Altos y Rubielos Bajos Está localizado en la comarca de la Manchuela. Limita con los municipios de Villanueva de la Jara, El Peral, Motilla del Palancar, Valhermoso de la Fuente, Alarcón, Tébar y El Picazo. Por su término municipal pasa la A-3, la CM-3114 que va desde Motilla del Palancar hasta La Roda y la N-310.