Milmarcos es un municipio de España, situado en el extremo nororiental de la provincia de Guadalajara, comunidad autónoma de Castilla-La Mancha, formando una frontera natural con la provincia de Zaragoza. Milmarcos es una pequeña villa con una larga historia. Estuvo situada en pleno territorio de la celtiberia. Su nombre es de ascedencia latina, por lo que parece evidente que fuese fundada por los romanos. Tras la reconquista de los valles del Ebro, Jalón y Jiloca, por Alfonso I el Batallador, rey de Aragón, a comienzos del siglo XII. Milmarcos figura como perteneciente al común de Villa y tierra de Calatayud, de la cual dista 35,3 Km. Poco después, tras la reconquista de Molina por este mismo rey, en 1129, y su consecutiva entrega a D. Manrique de Lara, Milmarcos quedó incluido en este territorio. Durante la Edad Media perteneció al señorío de Molina, adquiriendo la titulación de villa ya en tiempos modernos.
