Castilfrío de la Sierra es una localidad y también un municipio de la provincia de Soria, partido judicial de Soria, Comunidad Autónoma de Castilla y León, España. Pueblo de la comarca de Tierras Altas y El Valle. Esta pequeña población de la comarca de Tierras Altas y El Valle está ubicada en el norte de la provincia, bañado por el río Chico afluente del Merdancho en la cuenca del Duero al sur de la Sierra del Rodadero y a la sombra del Piedra de la Mina (1487 msnm).