Mironcillo es una localidad y un municipio de España perteneciente a la provincia de Ávila, en la comunidad autónoma de Castilla y León. Parte de su territorio municipal está incluido en el espacio natural de las sierras de Paramera y Serrota. La localidad está situada a una altitud de 1122 m. El municipio está situado junto a la Sierra de Paramera y es bañado por el río de la Garganta, que nace en la Sierra de la Paramera, cerca del Pico Zapatero (2146 m) y recorre el término de sur a norte hasta encontrarse con el río Adaja, en pleno valle de Amblés. La zona sur o zona de la sierra es un terreno escarpado, lleno de piedras sin apenas lugares para la siembra. En esta zona se encuentra el Castillo de Aunqueospese a 1360 metros de altura. En la zona norte, podemos ver un encinar en el monte (la sierra de las Yemas), que separa visualmente Mironcillo y Ávila. En la zona baja es donde se encuentra los terrenos más llanos, donde está ubicada la Dehesa de Riofortes. Su distancia a la capital provincial es de 20 km.