Canillas de Esgueva es una localidad de la provincia de Valladolid, en la Comunidad Autónoma de Castilla y León (España). Se encuentra situada en el valle del río Esgueva. Limita al este con Fombellida y al oeste con Encinas de Esgueva. Se halla comunicado por carretera con la ciudad de Valladolid, que se encuentra a 56 kilómetros, y con Peñafiel que está a 22 kilómetros. Su economía se basa en la agricultura destacando los cultivos de cebada, remolacha, trigo y uva. En lo cultural destacan su iglesia, originaria del siglo XV, que ha tenido varias remodelaciones a lo largo de los años y las ruinas de un castillo del siglo XVI que era propiedad del conde de Encinas. Hasta alrededor de 1970 se conservó un lienzo de pared del castillo que se desplomó, en la actualidad, 2007, solo quedan los restos de dos cubos.