Escamilla es un municipio español de Guadalajara ubicado en la comarca de La Alcarria, a una altitud de 1019 msnm. Escamilla limita con el municipio de Peralveche al norte, Salmerón y la provincia de Cuenca al este, Pareja al oeste y Millana al sur. El término municipal tiene 39,21 km². El arroyo de Escamilla drena el término municipal hacia la cuenca del Guadiela, al sur. El punto culminante del término es el Villar, con 1102 msnm, ubicado algo más de 2 km al norte de la villa, mientras que el punto más bajo se encuentra hacia el sur, a unos 800 msnm.
