Zarapicos es un municipio en la provincia de Salamanca, en la Comunidad Autónoma de Castilla y León, España. Está a una distancia de 20 km de Salamanca, la capital provincial. 

Pertenece a la comarca de la Tierra de Ledesma, Partido Judicial de Ssalamanca. La localidad de Zarapicos junto a la despoblada de Aldehuela de la Huelga, forman su término municipal con una extensión de 7,65 km2.

Su origen se encuadra en la repoblación realizada por los Reyes Leoneses en la Edad Media.