Pinilla del Valle es un municipio español de la provincia y Comunidad de Madrid, situado en el valle del Lozoya, en la zona noroeste de dicha Comunidad. Tiene una superficie de 25,69 km², y se encuentra a una altura de 1.093 metros sobre el nivel del mar. El municipio, situado entre las localidades de Rascafría y Lozoya es una franja muy estrecha que va del río Lozoya hasta el cordal que divide las provincias de Madrid y Segovia.