Peñarandilla es un municipio en la provincia de Salamanca, en la Comunidad Autónoma de Castilla y León, España. Está a una distancia de 37 km de Salamanca, la capital provincial. Pasa por esta localidad el río Margañán. 

Pertenece a la comarca de la Tierra de Alba, Partido Judicial de Salamanca. Solo un núcleo de población forma su término municipal, con una extensión de 12,73 km2.

Su origen data de la Edad Media en la que los reyes de León realizaron una repoblación.

El 15 de Agosto se celebran sus fiestas, en honor a Nuestra Señora de la Asunción. El 15 de Mayo se celebran un festejo espiritual en honor a todos los agricultores y ganaderos del pueblo. También se celera el Domingo del Señor (domingo después del Corpus christi).