Nafría de Ucero es una localidad y también un municipio de la provincia de Soria, partido judicial de Burgo de Osma, Comunidad Autónoma de Castilla y León, en España. Parte de su término municipal está situado en el Parque Natural del Cañón del Río Lobos y comprende la localidades de Rejas de Ucero y Valdealbín. Comparte el territorio conocido como Comunidad de Herrera de Soria, Nafría de Ucero y Ucero, con una extensión superficial de 384,84 hectáreas.