Esguevillas de Esgueva se encuentra en el centro del Valle del río Esgueva, en el cruce de las carreteras que van de Valladolid a Tórtoles de Esgueva y de Dueñas a Peñafiel, justamente en la confluencia del valle del Esgueva con el valle de Arranca (Arroyo de San Vicente). Desde tiempos remotos fue encrucijada de caminos y de culturas. La Villa mantuvo orgullosa parte de sus murallas hasta bien entrado el siglo XVIII, pero ahora sólo el estudio de la toponimia de alguna de sus calles, recuerda la existencia de aquel recinto amurallado.