Endrinal es un municipio en la provincia de Salamanca, en la Comunidad Autónoma de Castilla y León, España. Está a una distancia de 49 km de Salamanca, la capital provincial. 

Pertenece a la comarca de Guijuelo. Las localidades de  Casas de Monleón, Endrinal y Villar de Leche forman su término municipal con una extensión de 33,54 km2.

Su origen obedece a la repoblación realizada por los reyes de León a finales del siglo XII e inicios del XIII.