Se encuentra en la Comarca del Valle Bajo del Lozoya. Su territorio está muy accidentado, se alcanzan los 1439 metros en los Montes de Pinilla y la Sierra de Somosierra, sin embargo en el sur hay zonas con una altitud inferior a los 700 metros, en el Valle Bajo del Lozoya, que sirve de frontera con Patones, el municipio vecino. Los municipios madrileños con los que linda son: Patones Cervera de Buitrago Robledillo de la Jara Puebla de la Sierra La superficie del municipio es de 29,5 km2. La localidad de El Atazar está a 995 metros de altura.
