Artá está situado en las sierras de Levante que se disponen paralelamente a la costa este en dirección noreste-suroeste y cuya continuación natural son las islas del archipiélago de Cabrera. La máxima elevación se alcanza en su término municipal, al norte, en Freda de Son Morei (561 m), macizo que forma una pequeña península. Limita al este con Capdepera, al sur con Son Servera y San Lorenzo de Cardessar, al oeste con Petra y Santa Margarita y al norte con el mar Mediterráneo y la bahía de Alcudia.