Limita al norte con el municipio de San Sebastián de los Reyes, cuyo linde consiste en gran parte de sus límites en cruzar una calle, al oeste y al sur con Madrid, y al este con Paracuellos del Jarama. Además del casco urbano, en su término municipal también se ubican las áreas residenciales de La Moraleja, El Soto, Arroyo de la Vega y una parte del Encinar de los Reyes (a veces, erróneamente, se consideran como municipios independientes, cuando realmente constituyen el barrio "Urbanizaciones"). Asimismo cuenta con importantes áreas industriales, comerciales y de ocio, como por ejemplo C.C. Moraleja Green y Diversia. Desde los años 60, en que se convirtió en una ciudad dormitorio de la periferia de Madrid. Con la llegada de la democracia ha ido creciendo de manera constante hasta convertirse en una de las ciudades más importantes de la Comunidad de Madrid.